Armadillo Run est un jeu GENIAL. Je ne m’étais plus autant marré en me cassant la tête depuis The Incredible Machine (TIM) et Lemmings (que je viens de trouver jouable en ligne ! wow !) Armadillo Run est à la base un casse-tête basé sur la simulation physique. Il s’agit de faire passer une balle […]
Mécanique
19 articles
sur le blog Revolution 3.0: Mais où sont les robots ? Jean Michel Billaut sous-entend que l’Europe, qui n’enregistre pas de croissance du marché des robots, prend du retard sur les USA et surtout l’Asie face à la prochaine révolution annoncée de la robotique. Je me suis permis d’y apporter le commentaire quelque peu sceptique […]
Ils l’on fait : un robot capable de grimper sur du verre en utilisant la force de Van der Waals. Le SkickyBot de l’université de Stanford imite le gecko, dont on a compris comment les pattes fonctionnaient qu’en 2002. Depuis, il a été possible de créer des matériaux adhésifs sur le même principe. Spiderman n’est […]
Après les mini-chaînes stéréo, les mini ordinateurs et les mini jupes, nous avons traversé l’ère du microprocesseur et de la microchirurgie, et voici déjà poindre la nanotechnologie. Pourquoi cette course à la miniaturisation et où s’arrêtera-t-elle ? Suite à la lecture du roman « Prey » de Crichton [2], je me devais de faire le point sur […]
Le TGV a battu aujourd’hui son propre record de vitesse en atteignant presque 575 km/h, juste un peu moins que le Maglev japonais à sustentation magnétique (581 km/h). A la vitesse de 575 km/h, soit 160 m/s, une roue de 920 mm (pesant dans les 600 kg) fait 55 tours par seconde (!). Peut-elle tourner encore plus vite ?
L’ « éviteur d’axe » (« Shaft Passer » en anglais) décrit par Richard Feynman dans son livre « Vous voulez rire, Mr Feynman » est il réel, ou une blague de plus ?’ Historique Tiré du livre A Francfort, un ingénieur en mécanique essayait toujours de concevoir des choses mais n’y arrivait jamais parfaitement. Une fois il a dessiné une […]
Le ressort spiral est utilisé en horlogerie pour entrainer le balancier dans un sens, puis dans l’autre le plus régulièrement possible. J’ai fait le petit raisonnement suivant suite à la demande d’un client qui me demandait de calculer un tel ressort, capable de s’enrouler sur un tour complet. Un ressort spiral peut être calculé « à […]
A la base, la structure « Delta » était le résultat d’une recherche de structure adaptée pour un robot de « pick and place » rapide. Ce « Robot parallèle » a été largement étudié à l’EPFL, y compris par votre serviteur Applications Mecartexproduit des mécanismes ultraprécis utilisant des structures déformables. L’une est précisément un robot Delta usiné d’une seule pièce […]
ma thèse de doctorat est désormais directement consultable en ligne : Thèse no 1228, EPFL Lausanne