Qu'est-ce qu'il y avait dans la relativité restreinte et qui n'était pas déjà présent dans la transformation de Lorentz ?

Réponse publiée sur Quora

L’article https://fr.m.wikipedia.org/wiki/… mentionne:

Des formules de transformation pour passer d’un observateur à un autre furent établies par Hendrik Lorentz avant 1904 ; il s’agissait d’équations de compatibilité dont la signification n’était pas claire aux yeux de leur auteur

Et la référence précise :

Lorentz écrit : « Ce furent ces considérations publiées par moi en 1904 qui donnèrent lieu à Poincaré d’écrire son Mémoire sur la Dynamique de l’électron, dans lequel il a attaché mon nom à la transformation dont je viens de parler. […] je n’ai pas indiqué la transformation qui convient le mieux. Cela a été fait par Poincaré et ensuite par MM. Einstein et Minkowski. »