Quelle est la différence entre découverte et invention ?

Article initialement publié sur Quora

On découvre des choses qui existent déjà, par exemple que certaines plantes font des graines dotées de crochets pour - pardon Darwin - parce qu’en s’accrochant aux poils des animaux elles peuvent mieux se disséminer:

On invente les choses qui n’existent pas déjà, par exemple des matériaux qui utilisent le principe ci-dessus pour réaliser des fixations (le Velcro ), et accessoirement la machine pour les réaliser plus vite qu’en quelques millions d’années :